車路協同雷達感知系統
系統簡介
近年來,國家出臺了多項政策推動智能交通的發展,從2016年《交通運輸信息化“十三五”發展規劃》,到2019年《數字交通發展規劃綱要》和《交通強國建設綱要》。其中,《數字交通發展規劃綱要》提出要加快交通運輸信息化向數字化、網絡化、智能化發展,《交通強國建設綱要》強調要建設安全、便捷、高效、綠色、經濟的現代化綜合交通體系。車路協同行業的發展要求對于車路的信息采集要求越發精確,實現對于道路上車輛的全天候、多維數據精準感知,實現對于道路交通流的實時軌跡感知分析。
該系統采用廣域雷達作為路側端前端主流感知設備,賦能智慧路口和路段,對路網實現大區域、全天候、高精度的實時交通目標感知,實時輸出目標的位置、速度、航向角等信息,為實現“智慧的路”提供了良好的數據基礎。通過車路云之間數據的實時交互,賦能交通管理者精準感知、分析和研判,促進交通信息化向數字化、智能化、網聯化、協同化升級,支撐自動駕駛應用的產業化落地,助力交通企業安全高效運營,不斷增強交通出行者的幸福感和安全感,為交通行業高質量發展奠定基礎。目前,我司助力基于車路協同技術的智慧交通應用場景,已在紹興、德清、天津、北京等城市實現試點落地,通過以“數字道路”為核心的新型交通基礎設施建設及運營服務,打造“人暢其行、車暢其道、物暢其流”的數字交通新體系。
系統特點
1) 大區域、多目標檢測
系統采用雷達感知以及高頻率的掃描交通目標,能夠對大區域縱向350米,橫向8車道內目標進行檢測。
2) 可視化展示
依靠核心的目標跟蹤算法,可以對檢測到的所有目標進行等比例還原,排除視距干擾,所有目標軌跡重現,精細化交通狀態一目了然。
3) 定制化數據開發
可針對不同場景,對一些特殊的數據進行定制化開發,開發周期短,定制化數據可靠。
4) 應用場景豐富
系統可運用于車路協同系統中的多個場景,包括車輛防碰撞預警、行人預警、事件數據檢測等。
應用案例
長沙開放道路車路協同項目 |
北京亦莊車路協同項目 |
重慶兩江協同創新區車路協同二期項目 |
廣州車路協同項目 |
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